Title : ROBHAZ 돌파형, KT Mark 인증
Writer : 이성하 E-mail (Web - 로그인 필요) E-mail (Outlook) 2005년 1월 28일 오후 4:26:13,    Hits: 9115 

* 회사명 : (주)유진로보틱스 / KIST

* 기술명 : 피동관절로 연결된 더블트랙 로봇이동기술

* 제품명 : 롭해즈(ROBHAZ)

* 모델명 : 롭해즈(ROBHAZ)돌파형

* 인정번호 : 1627

* 인정 기간 : 기간 : 3년
시작 : 2004년 12월 10일
종료 : 2007년 12월 09일

* 제품개요
용도 및 기능

ㅇ 위험한 지역에서 작업이 가능한 원격조종용 로봇으로서, 신속하고 정확한 작업과 인명 피해의 최소화를 목적으로 함.
- 민수 분야 : 재난 지역(화재, 지진 등)에서의 인명 구조 활동, 위험물질(폭발물 등) 탐지 및 처리 등의 임무 수행
- 군수 분야 : 위험 지역에서의 정찰 및 폭발물 탐지, 제거 등의 임무 수행
ㅇ 험지 주행 능력 : 지면 적응성이 뛰어난 이동 메커니즘 적용(특허 출원).
ㅇ 계단 등판 각도: 40도, 빠른 주행 속도: 최대 10km/h, Payload: 40Kg
ㅇ 방수, 내충격 적용 : 환경에 구애 받지 않고 작업 가능
ㅇ 2단 변속 기능, 간편한 원격 조종 시스템
ㅇ 다양한 장비를 장착할 수 있는 모듈형 설계 : 구조용, 정찰용, EOD용으로 쉽게 응용 가능
특징 및
내용

ㅇ 수동형 더블 트랙 메커니즘(특허출원) : 두 트랙을 링크 구조로 연결하고 수동적 구동을
통해 로봇이 자율적으로 지형의 형상에 적응할 수 있도록 설계됨. 이는 기존의 소형 로봇이
갖고 있는 주행 환경의 한계를 극복했다는 장점을 갖고 있음.

ㅇ 간편한 원격 조종 시스템 : 모니터(or HMD
- Head Mounted Display)와 조종기(조이스틱)만으로
조종할 수 있도록 구현하여 조종자가 쉽게 조종할 수 있도록 함.

ㅇ 소형, 경량 시스템 :유지 및 보수 등이 용이

ㅇ 방수, 방진, 내 충격 설계 : 작업 환경에 구애 받지 않고 운용이 가능함.

ㅇ 다양한 작업 가능 : 작업에 필요한 장치를 모듈형으로 장착 가능한 이동 플랫폼을 구현함.

ㅇ 다른 로봇에 비해 주행 능력이 뛰어나기 때문에 작업 효율을 높일 수 있음.

ㅇ 필요한 장비를 교체하여 운용할 수 있기 때문에 다양한 작업이 가능함.

ㅇ 소형, 경량으로 운용에 드는 비용이 저렴함.

ㅇ 2004년 4월 ROBHAZ
- DT3 기본형 일본 재난구조 연구센터에 수출

ㅇ 2004년 4월 RoboCup 2004 US
- Open 구조로봇 부분 세계챔피언

ㅇ 2004년 8월 이라크 자이툰 부대에 정찰 및 폭발물 처리 작업에 2대 파병


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