Title : KIST 롭해즈 연구개발 - 롭해즈의 2004년 성과
Writer : 이성하 E-mail (Web - 로그인 필요) E-mail (Outlook) 2004년 12월 21일 오전 10:32:28,    Hits: 10283 

연구 책임자 : 김문상/강성철 한국과학기술연구원 지능로봇센터
위험작업 로봇 "롭해즈(ROBHAZ)"의 국방분야 활용을 적극적으로 추진한 결과, 이라크 평화지원사단(사단장 황의돈 소장)의 파병시, 이라크 현지에서 상기 로봇을 활용하여 정찰, 사제 폭발물처리등의 군작전에 활용하기로 결정(2004. 4) 위험한 군작전에서 로봇을 활용하여 군의 인명피해 최소화 및 한국 군 첨단 신무기 체계 국산화에 기여.
 
과기부 민군겸용 기술사업 과제인 "위험작업을 위한 원격조종용 로봇 개발"(1999.8 - 2004.7)의 연구책임자로서 독창적인 지능형 이동메커니즘을 갖는 위험작업 로봇 "롭해즈(ROBHAZ) "를 개발, 국제특허 출원, 상업화. 로봇 선진국인 일본의 국제 재난구조 센터(International Rescue System Center, 소장 prof. Tadokoro)에 수출(2004.4.19 납품). 한국 최초로 비산업용 로봇 (필드 서비스 로봇)을 선진국에 수출하는 실적을 거둠. 현재 민군과제 협동 연구기관인 ㈜ 유진 로보틱스가 기술실시를 하여 활발한 세일즈 활동을 벌이고 있음.
 
ROBOCUP 세계 지능로봇 경진대회인 ROBOCUP US-Open 대회의 rescue 부문에서 미국, 독일팀과 겨루어 대회최고 성적(123점)으로 우승 하였음. 2004. 4.25-4.27까지 미국 뉴올리언스대에서 개최된 이대회에는 KIST 와 미국 카네기 맬론대, 뉴올리언스대, 독일 브레멘대, 캐나다 마니토바 대학 5개팀이 3일종안의 경기를 벌였다.
 
김유승 한국과학기술연구원(KIST) 원장은 8월 5일(목) 오후 2시 경기도 소재 특전사 교육대에서 황의돈 자이툰부대 부대장과 위험작업 로봇 ‘롭해즈’ 인도에 관한 협약을 체결하고, 자이툰부대에 로봇 2대를 공식 인도하였음. KIST 가 주관하고 (주)유진로보틱스, KAIST 공동 개발한 롭해즈(ROBHAZ)는 위험한 환경에서 인간을 대신해 폭발물을 탐지ㆍ제거하거나 화재현장에서 인명을 구조하는 것과 같은 위험한 작업을 대신해주는 로봇임.
 
과학기술부는 12월 10일 2004년도 4.4분기 신기술(KT마크) 대상 기술을 최종 확정하고 교육문화회관에서 기업대표와 기술개발자 등 200여명이 참석한 가운데 신기술 인정서 수여식을 가졌으며, 총 39개 신기술 중에서 ‘롭해즈’도 기계분야 주)유진로보틱스와 한국과학기술연구원의 '피동관절로 연결된 더블트랙 로봇이동기술'로 신기술로 인정됨.
 
 
원문출처 : 제 2 호 뉴스레터 2004년 12월 [인간기능생활지원지능로봇기술개발사업단]

 
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