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ROBHAZ Rescue의 의미 |
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ROBHAZ-DT3 이동 로봇을 이용하여 개발된 구조용 로봇 시스템 |
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1. 개요 |
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- 계단과 같은 험지 고속주행성능을 가지고, 위험한 곳에 인간 대신 투입하여 원격조종으로 임무수행이
가능한 소형, 경량의 고성능 이동로봇 시스템인 ROBHAZ 돌파형에 구조용으로 활용할 수 있는 장비를 부착하여, 안전성이 확보되지 않은 재난 현장에 사람 대신 투입하여 주변 환경 탐색 및 희생자 탐색용으로 활용 할 수 있는 로봇 시스템.
- 2004년에 개발된 ROBHAZ-Rescue, 2005년과 2006년에 개발된 ROSCUE가 있다.
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2. 연구개발 개요 |
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- ROBHAZ-DT3의 우수한 주행 성능을 재난 현장에서의 활용에 접목시킨 로봇 시스템.
- 주변 환경의 지도 작성, 희생자 탐색 등의 역할을 수행하도록 개발.
- 2004년 ROBHAZ-Rescue를 개선하여 2005년에 ROSCUE를 개발.
- 2005년 ROSCUE를 기반으로 새로운 트랙 시스템을 장착한 2006년 ROSCUE를 개발.
- 2004, 2005, 2006 RoboCup Rescue에 참가하여 우수한 성능을 입증하였다.
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3. 주요 기능 |
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- 적응형 수동방식 더블 트랙(특허 출원중)을 이용한 뛰어난 험지 주행능력
- 계단등판 (40도)
- 고출력 모터를 사용한 강력한 구동력을 이용하여 다양한 장비 탑재
- 2단 변속 기능에 의한 고속 주행능력 : 최대속도 10km/h
- 휴대가능하고 조종이 편리한 소형, 휴대형 원격조종 스테이션
- 다양한 시점을 제공하는 3개의 팬-틸트 카메라에 의한 원격 현장상황 파악
- 무선 영상, 데이터 송수신
- 카매라와 센서 팬-틸트 장치가 장착된 로봇 팔을 이용, 다양한 시점 확보 가능
- 작업에 필요한 각종 장치 탑재 : 레이저 스캐너, 온도 센서, CO2 센서, 기울기 센서, 마이크
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4. ROBHAZ-Rescue Robot System (2004) |
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5. ROSCUE Robot System (2005) |
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6. ROSCUE Robot System (2006) |
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