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ROBHAZ 돌파형 (DT3) 의 의미 |
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- ROBHAZ : Robot for Hazardous Application
- DT3 : Double Track 을 갖는 로봇으로서 3차 버전임을 의미 |
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1. 개요 |
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- 계단과 같은 험지 고속주행성능을 가지고, 위험한 곳에 인간 대신 투입하여 원격조종으로 임무수행이
가능한 소형, 경량의 고성능 이동로봇 시스템
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2. 연구개발 과제 개요 |
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- 과기부 개발사업인 “민군겸용 기술개발 과제(1999.8-2004.7)”로 개발되어 연구비 규모는 총 35억원 투입.
- 유진 로보틱스㈜, KAIST, 서울대와 공동 개발
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3. 주요 기능 |
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- 적응형 수동방식 더블 트랙(특허 출원중)을 이용한 뛰어난 험지 주행능력
- 계단등판 (40도)
- 한 사람이 운반가능한 소형, 경량 설계 : 크기(740L*470W*290H), 총무게(39kg)
- 고출력 모터를 사용한 강력한 구동력 : 적재가능 중량 60kg
- 야외 열악한 환경에서 작업이 가능한 방수, 방충(shock-proof), 방진(dust-proof)기능
- 2단 변속 기능에 의한 고속 주행능력 : 최대속도 10km/h
- 휴대가능하고 조종이 편리한 소형, 휴대형 원격조종 스테이션 (방수 기능)
- 소형 팬-틸트 카메라에 의한 원격 현장상황 파악
- 무선 영상, 데이터 송수신
- 작업에 필요한 각종 장치 탑재가능 : 폭발물 처리용 물포총, 매니퓰레이터, 화생방 장비, 야간 투시경, 지뢰탐지 장치등
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