ROBHAZ를 위하여 개발된 기술의 핵심들은 설명하면 다음과 같다.

- 계단 및 험로지형을 주행하기위한 새로운 차륜 메카니즘을 설계, 제작

고속(현재 7.2 Km/h)으로 주행가능하고 경사면 등판능력이 뛰어난(등판각도 40도) 이동부를 설계하기 위하여 차륜부 양쪽에 두 개의 트랙을 갖는 ROBHAZ-double track을 개발하였다. 특징은 계단등판 각도에 적응하도록 트랙의 형상 변형이 가능하고 등판 안정성을 위해 트랙간의 상대운동을 허용하는 가변 댐퍼를 장착하였다. 이러한 새로운 mechanism은 계단 등과 같은 매우 복잡한 지형에의 높은 적응성을 제시하여 세계적으로 비교 가능한 mechanism 에 비해 계단 적응성이 우수한 것으로 판단하고 있다.

- 효율적인 힘반향 원격제어장치

개발된 고유의 6자유도 조작 장치는 이동부와 조작부를 동시에 제어할 수 있는 독특한 design 등으로 전체 시스템의 제어 효율성을 한층 높여주고 있다. 로봇의 이동제어 시에는 충돌 물체나 주변정보에 대한 거리정보 및 지면의 기울기 정보 등을 센서로부터 송신받아 손쉬운 장애물 회피 및 안정적인 주행제어가 가능하다. 또한 장착된 팔 및 손에 장착된 힘 센서로부터 물건 조작시 접촉 정보를 받아 매우 유연한 조작 작업이 가능하여 위험작업시의 작업성을 높임으로서 기존의 경쟁 가능한 로봇 시스템에 비해 비숙련자들에게도 손쉬운 작업을 가능하게 하고 실수에 의한 작업 실패를 방지할 수 있어 상당한 기술적 우위를 점할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

- 고기능의 Utiltiy 탑재

Stereo vision 을 이용한 입체 시각 모니터링 기술, PC기반 분산제어, 방수 기능 이 실현되었고 다양한 센서 기술을 집적하여 사용이 간편하고 유지보수가 용이한 시스템이 개발되었다.