KIST 도로 자율 주행 이동 로봇

연구 책임자 : 강성철

연구 기관 : 한국과학기술연구원 인지로봇연구단

특 징 :

     - GPS 정보를 이용한 로봇 전역 위치 추정

     - 동적 및 정적 장애물 상태 추정

     - 연석 추종 (Curb Tracking)을 통한
        정교한 도로 주행 기법 완성

     - 도로라는 특수한 환경을 고려한 장애물 회피 전략

최종 목표 : Robhaz 원격 주행과 자율 주행 
      
     - 여러 가지 주행 Constraints 극복